1. Bazele AGV: o introducere în vehiculele cu ghid automat

1.1 Introducere

Un vehicul ghidat automat (AGV) este un robot mobil care este capabil să urmeze o cale sau un set de instrucțiuni preprogramate, iar bateria cu litiu de 24 V este o serie de baterii populară utilizată în AGV.Acești roboți sunt utilizați în mod obișnuit în aplicații de producție și logistică, unde pot fi utilizați pentru a transporta materiale, componente și produse finite într-o unitate sau între diferite locații.

AGV-urile sunt de obicei echipate cu senzori și alte echipamente de navigație, care le permit să detecteze și să răspundă la schimbările din mediul lor.De exemplu, aceștia pot folosi camere, scanere laser sau alți senzori pentru a detecta obstacolele în calea lor și pentru a-și ajusta cursul sau viteza în consecință.

AGV-urile pot veni într-o varietate de forme și dimensiuni diferite, în funcție de aplicația și cerințele specifice.Unele AGV-uri sunt proiectate să se deplaseze pe căi sau piste fixe, în timp ce altele sunt mai flexibile și pot naviga în jurul obstacolelor sau pot urma diferite căi în funcție de situație.

AGV-urile pot fi programate pentru a efectua o gamă largă de sarcini diferite, în funcție de nevoile aplicației.De exemplu, ele pot fi folosite pentru a transporta materii prime de la un depozit la o linie de producție sau pentru a muta produse finite de la o unitate de producție la un centru de distribuție.

AGV-urile pot fi utilizate și în alte aplicații, cum ar fi în spitale sau în alte instituții medicale.De exemplu, acestea pot fi folosite pentru a transporta materiale medicale, echipamente sau deșeuri în întreaga unitate, fără a fi nevoie de intervenția umană.Ele pot fi, de asemenea, utilizate în medii de vânzare cu amănuntul, unde pot fi folosite pentru a muta mărfurile dintr-un depozit într-un magazin de vânzare cu amănuntul sau în altă locație.

AGV-urile pot oferi o serie de avantaje față de metodele manuale tradiționale de manipulare a materialelor.De exemplu, pot reduce nevoia de muncă umană, ceea ce poate ajuta la reducerea costurilor și la creșterea eficienței.Ele pot ajuta, de asemenea, la reducerea riscului de rănire sau accidente, deoarece pot opera în zone în care este posibil să nu fie sigur pentru oameni să facă acest lucru.

AGV-urile pot oferi, de asemenea, o mai mare flexibilitate și scalabilitate, deoarece pot fi reprogramate sau reconfigurate pentru a îndeplini diferite sarcini după cum este necesar.Acest lucru poate fi deosebit de important în mediile de producție sau logistică, unde modificările cererii sau cerințelor produsului pot necesita diferite tipuri de echipamente de manipulare a materialelor.

În general, AGV-urile sunt un instrument puternic pentru îmbunătățirea eficienței și productivității într-o gamă largă de industrii și aplicații diferite.Pe măsură ce tehnologia continuă să avanseze, este probabil să vedem AGV-uri și mai avansate și capabile în viitor, îmbunătățind și mai mult capacitățile și beneficiile acestor mașini versatile.

1.2 Baterie LIAO: Cel mai important producător de baterii AGV

Baterie LIAOeste un producător de frunte de baterii din China, care oferă soluții de încredere și profesionale pentru baterii pentru diverse industrii, cum ar fi AGV, robot și energia solară.Compania este specializată în furnizarea de baterii LiFePO4 pentru a înlocui bateriile plumb-acid în multe aplicații.Printre seria lor de produse populare se numără bateria cu litiu de 24V, care este utilizată pe scară largă în AGV.Prin angajamentul lor față de calitate și satisfacția clienților, Manly Battery este un partener de încredere pentru companiile care caută soluții de încredere pentru baterii.

2. Analiza caracteristicilor tehnice ale bateriei cu litiu de 24v în AGV

2.1 Caracteristicile curentului de încărcare și descărcare ale bateriei cu litiu de 24 V

Curentul de încărcare și descărcare al bateriilor cu litiu AGV este practic constant, ceea ce diferă de vehiculele electrice care pot experimenta curenți mari susținuți momentan în condiții reale de lucru.Bateria cu litiu AGV este în general încărcată cu un curent constant de 1C până la 2C până când tensiunea de protecție este atinsă și încărcarea este terminată.Curentul de descărcare al bateriei cu litiu AGV este împărțit în curenți descărcați și curenți încărcați, cu curentul maxim încărcat de obicei nedepășind rata de descărcare de 1C.În scenarii fixe, curentul de încărcare și descărcare de lucru al AGV este practic fix, cu excepția cazului în care capacitatea sa de încărcare se modifică.Acest mod de încărcare și descărcare este de fapt benefic pentrubaterie litiu 24v,în special pentru utilizarea bateriilor cu fosfat de fier litiu, în special în ceea ce privește calcularea SOC.

2.2 Caracteristicile adâncimii de încărcare și descărcare ale bateriei cu litiu de 24 V

În domeniul AGV, încărcarea și descărcarea bateriei cu litiu de 24 V este de obicei într-un mod „încărcare și descărcare superficială”.Deoarece vehiculul AGV funcționează frecvent și trebuie să revină la o poziție fixă ​​pentru încărcare, este imposibil să descărcați toată energia electrică în timpul procesului de descărcare, în caz contrar, vehiculul nu poate reveni la poziția de încărcare.De obicei, aproximativ 30% din energie electrică este rezervată pentru a preveni cererile ulterioare de energie electrică.În același timp, pentru a îmbunătăți eficiența muncii și frecvența de utilizare, vehiculele AGV adoptă de obicei încărcare rapidă cu curent constant, în timp ce bateriile tradiționale cu litiu necesită încărcare „curent constant + tensiune constantă”.În bateriile cu litiu AGV, încărcarea cu curent constant este efectuată până la limita superioară a tensiunii de protecție, iar vehiculul determină automat că bateria este complet încărcată.În realitate însă, problemele de „polarizare” pot duce la apariția unei „tensiuni false”, ceea ce înseamnă că bateria nu a atins 100% din capacitatea sa de încărcare.

3. Îmbunătățirea eficienței AGV cu baterii cu litiu de 24 V în loc de baterii cu plumb acid

Când vine vorba de selectarea unei baterii pentru aplicații AGV, există mai mulți factori de luat în considerare.Una dintre cele mai critice decizii este dacă să folosiți o baterie cu litiu de 24 V sau o baterie cu plumb acid de 24 V.Ambele tipuri au avantajele și dezavantajele lor, iar alegerea va depinde de cerințele specifice ale aplicației.

Unul dintre cele mai semnificative avantaje ale bateriilor cu litiu de 24V, cum ar fi bateria lifepo4 de 24V 50Ah, este durata de viață mai mare a acestora.Bateriile cu litiu pot fi încărcate și descărcate de mai multe ori decât bateriile cu plumb-acid, ceea ce le face o alegere ideală pentru aplicațiile AGV în care este probabil ca bateria să fie utilizată intens pe o perioadă lungă de timp.

Un alt avantaj al bateriilor cu litiu este greutatea lor mai ușoară.AGV-urile necesită o baterie care poate furniza suficientă putere pentru a muta vehiculul și orice sarcină pe care o transportă, dar bateria trebuie să fie și ușoară pentru a evita compromiterea manevrabilității vehiculului.Bateriile cu litiu sunt de obicei mult mai ușoare decât bateriile cu plumb-acid, ceea ce le face o alegere excelentă pentru AGV-uri.

Pe lângă greutate, timpul de încărcare este un alt factor critic de luat în considerare.Bateriile cu litiu pot fi încărcate mult mai repede decât bateriile cu plumb-acid, ceea ce înseamnă că AGV-urile pot petrece mai mult timp în utilizare și mai puțin timp la încărcare.Acest lucru poate îmbunătăți productivitatea și poate reduce timpul de nefuncționare.

Curba de descărcare este un alt factor important de luat în considerare atunci când alegeți o baterie pentru aplicații AGV.Curba de descărcare se referă la tensiunea bateriei pe parcursul ciclului de descărcare.Bateriile cu litiu au o curbă de descărcare mai plată decât bateriile cu plumb-acid, ceea ce înseamnă că tensiunea rămâne mai constantă pe tot parcursul ciclului de descărcare.Acest lucru poate oferi performanțe mai consistente și poate reduce riscul de deteriorare a electronicii AGV.

În cele din urmă, întreținerea este un alt aspect critic.Bateriile cu plumb-acid necesită mai multă întreținere decât bateriile cu litiu, ceea ce poate crește costul de proprietate pe durata de viață a bateriei.Bateriile cu litiu, pe de altă parte, nu necesită întreținere, ceea ce poate economisi timp și bani.

În general, există multe avantaje în utilizarea unei baterii cu litiu de 24 V, cum ar fibaterie lifepo4 24V 60Ah, în aplicațiile AGV.Au o durată de viață mai lungă, sunt mai ușoare, se încarcă mai repede, au o curbă de descărcare mai plată și necesită mai puțină întreținere.Aceste beneficii pot duce la o performanță îmbunătățită, productivitate și economii de costuri pe durata de viață a bateriei, făcându-le o alegere excelentă pentru aplicațiile AGV.

Modul de încărcare și descărcare „încărcare superficială și descărcare superficială” este benefic pentru prelungirea duratei de viață a bateriilor litiu-ion.Cu toate acestea, pentru sistemul de baterii cu litiu fier fosfat, există și o problemă de calibrare slabă a algoritmului SOC.

2.3 Durata de viață a bateriei cu litiu de 24 V

Bateriile cu litiu fier fosfat au o durată de viață lungă, numărul de cicluri complete de încărcare și descărcare a celulelor bateriei fiind de peste 2000 de ori.Cu toate acestea, numărul de cicluri din pachetul de baterii este redus pe baza unor probleme precum consistența celulei bateriei și disiparea curentului de căldură, care sunt strâns legate de tensiune și de designul structural, precum și de procesul pachetului de baterii.În bateriile cu litiu AGV, durata ciclului de viață în modul „încărcare și descărcare superficială” este semnificativ mai mare decât în ​​modul de încărcare și descărcare completă.În general, cu cât adâncimea de încărcare și descărcare este mai mică, cu atât este mai mare numărul de cicluri, iar durata de viață a ciclului este, de asemenea, strâns legată de intervalul ciclului SOC.Datele arată că, dacă un acumulator are un ciclu complet de încărcare și descărcare de 1000 de ori, numărul de cicluri în intervalul SOC 0-30% (30% DOD) poate depăși de 4000 de ori, iar numărul de cicluri în intervalul de 70% până la Intervalul SOC 100% (30% DOD) poate depăși de 3200 de ori.Se poate observa că durata de viață a ciclului este strâns legată de intervalul SOC și de adâncimea de descărcare DOD, iar durata de viață a ciclului bateriilor litiu-ion este, de asemenea, strâns legată de temperatură, curent de încărcare și descărcare și alți factori, care nu pot fi generalizați.

În concluzie, bateriile cu litiu AGV sunt una dintre componentele de bază ale roboților mobili și trebuie să le analizăm și să le înțelegem în profunzime, în special în combinație cu diferitele scenarii de utilizare a diferiților roboți, pentru a determina caracteristicile lor de funcționare și pentru a consolida înțelegerea noastră despre litiu. utilizarea bateriei, astfel încât bateriile cu litiu să poată servi mai bine roboților mobili.